modbus协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。主计算机的信号寻址到一台地址的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，即：在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。modbus 协议只允许在主机（pc，plc 等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
数据段：包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。
校验码：crc16占用两个字节，包含了一个16 位的二进制值。crc 值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算crc 值，然后与接收到的crc 域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。
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