西门子6es7392-4bboo-oaao。西门子s7-300plc，用两个控制块创建的控制不偏向哪个具体的应用领域。 控制效率(体现为处理速度)完全取决于所使用的cpu的性能。 对于给定cpu，必须在控制器数量和控制器要求的处理频率之间找到平衡。 所连接的控制电路越快，也就是每个时间单位必须更为频繁地计算调节值，则可安装的控制器的数量就越少。 对于可控制过程的类型没有限制。 慢速(温度、填充量等)以及快速控制系统(流量、速度等)均可进行控制。
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西门子6es7392-4bboo-oaao 西门子s7-300plc 产品简介：
控制系统的静态响应（增益）和动态属性（延时、停滞时间、积分常数等）构成了控制器布局和设计以及计算其静态参数（比例操作）和动态参数（积分和微分操作）的决定性因素。
因此必须精确了解控制系统的类型和特性。
可选软件包“pid self tuner”可便于实现控制优化。
控制系统的属性由工艺过程/机器环境确定且可能受到严重影响。 因此，要达到良好的控制效果并使控制器适应系统的恢复特性，必须选择最适合的系统控制器类型。
无需编程即可创建范围广泛的控制(从结构和参数分配到由系统程序执行的面向时间的调用)。 然而，必须掌握step 7的知识。
集成控制是标准控制的一部分。
“标准pid控制”： “simatic s7手册”和具有现成控制器结构和方便的参数分配窗口的组态包。
“模块化pid控制”： “simatic s7手册”和组态包，该组态包含有灵活的控制器工具包，对于复杂任务也适合。
“通过simatic进行控制”，作者jürgen müller： 通过simatic s7和simatic pcs7进行控制的实用手册
“pid self tuner”。 simatic s7手册和用于pid控制器在线自我优化的软件包
fm 355/fm 455 作为独立的后备控制器模块，不会增加 cpu 的负载。
cpu 在指定的积分时间内对到达脉冲进行计数并将其作为频率值输出。
可以在 10 ms 到 10 000 ms 之间设置积分时间值(以 1 ms 为增量)。
计算得到的频率值的单位是“mhz”。 可以在用户程序中使用 sfb 参数 meas_val 读出该值。
测量步骤 在指定的积分时间内执行测量。 在积分时间结束后更新测量值。
如果测量频率的周期超过分配的积分时间，则返回 0 值或平均值作为测量值(取决于参数分配)。
第一个积分时间结束之前，返回该值 - 1。
频率范围 cpu 312c
cpu 313c、cpu 313c-2 dp、ptp
cpu 314c-2 dp、pn/dp、ptp
0到10 khz
0到30 khz
0到60 khz
反向 如果在积分时间内发生反向，则该测量周期内的测量值是不确定的。 可以通过判断方向的状态位 sts_c_up、sts_c_dn 来对可能的过程无规律性进行反应。
直接/平均频率值 在积分时间结束时显示测量频率 (f ≥ 1 mhz)。
如果测量频率的周期超过了分配的积分时间：
对于直接频率，在积分时间结束时输出“0”值。 对于平均频率，在后续无上升沿的测量间隔内分布最后的值(f ≥ 1 mhz)。 这会延长积分时间。 在这种情况下，使用最后测量的值除以无上升沿的测量间隔数。 示例： 如果最后测量的值是 12 000 mhz，则在三个测量间隔过后将输出值 4000 mhz。
可能出现错误指示的测量范围 积分时间
f最小/绝对误差
f最大/绝对误差
f最大/绝对误差
f最大/绝对误差
10 s
0.25 hz/1 mhz
10 khz/2 hz
30 khz/5 hz
60 khz/10 hz
1 s
2.5 hz/1 mhz
10 khz/2 hz
30 khz/5 hz
60 khz/10 hz
0.1 s
25 hz/2 mhz
10 khz/2 hz
30 khz/5 hz
60 khz/10 hz
0.01 s
250 hz/100 mhz
10 khz/6 hz
30 khz/10 hz
60 khz/20 hz
要从用户程序控制频率计，请使用 sfb frequenc (sfb 48)。
可使用下列功能：
通过软件门 sw_gate 启动/停止 启用/控制输出 do 读出状态位 读出当前测量值 用于读取和写入内部频率计数寄存器的作业
输入参数 参数
数据类型
地址（背景数据块）
说明
值范围
默认
laddr
word
0
在“hw config”中指定的子模块 i/o 地址。
如果 i、o 地址不相等，则必须指定两地址中较小的地址。
依 cpu 而定
300（十六进制）
channel
int
2
通道号：
cpu 312c
cpu 313c
cpu 313c-2 dp、ptp
cpu 314c-2 dp、pn/dp、ptp
0 - 1
0 - 2
0 - 3
0
sw_gate
bool
4.0
软件门
用于启动/停止频率测量
true/false
false
man_do
bool
4.1
启用输出的手动控制
true/false
false
set_do
bool
4.2
控制输出
true/false
false
提示
如果您已通过参数分配窗口将“输出特性”参数设置为“不比较”，则将进行以下操作：
将输出切换为标准输出。
sfb 输入参数 man_do 和 set_do 无效。
状态位sts_do保持复位状态。
不与块互连的输入参数（静态局部数据） 参数
数据类型
地址（背景数据块）
说明
值范围
默认
res_sts
bool
32.2
复位状态位
复位状态位 sts_cmp、sts_oflw 和 sts_uflw。
必须调用 sfb 两次才能复位状态位。
true/false
false
输出参数 参数
数据类型
地址（背景数据块）
说明
值范围
默认
sts_gate
bool
12.0
内部门状态
true/false
false
sts_strt
bool
12.1
硬件门状态（启动输入）
true/false
false
sts_do
bool
12.2
输出状态
true/false
false
sts_c_dn
bool
12.3
向下计数状态
始终指示最后的计数方向。首次调用 sfb 后，sts_c_dn 的值为 false。
true/false
false
sts_c_up
bool
12.4
向上计数状态
始终指示最后的计数方向。 在第一次调用 sfb 之后，sts_c_up 的值为 true。
true/false
false
meas_val
dint
14
当前频率值
0 到 231- 1
0
countval
dint
18
当前计数值
每当打开内部门时都从 0 开始计数。
-231到 231 - 1
0
不与块互连的输出参数（静态局部数据） 参数
数据类型
地址（背景数据块）
说明
值范围
默认
sts_cmp
bool
26.3
测量结束状态 *
在积分时间结束后更新测量值。 在此处，通过状态位 sts_cmp 发出测量结束信号
true/false
false
sts_oflw
bool
26.5
上溢状态 *
true/false
false
sts_uflw
bool
26.6
下溢状态 *
true/false
false
可调整用于定位功能的参数，使其适应您的具体应用。 可以为参数分配两种参数类型：
模块参数
有一些基本设置只指定一次，在过程运行时不再更改。 本节将介绍这些参数。
- 可以在参数分配窗口（在 hw config）中分配这些参数。
- 它们存储在 cpu 的系统存储器中。
- 当 cpu 处于 run 模式时，不能修改这些参数。
sfb 参数
运行期间需要更改的参数位于系统功能块 (sfb) 的背景数据块中。 在『使用模拟输出定位 - 步骤』一节中对 sfb 参数进行介绍。
- 可以在 db 编辑器中离线编辑或在用户程序中在线编辑这些参数。
- 它们存储在 cpu 的工作存储器中。
- 可以在 cpu 处于 run 状态时在用户程序中修改这些参数。
参数分配窗口
可以在以下参数分配窗口中分配模块参数：
常规
地址
基本参数
驱动器
轴
编码器
诊断
参数分配窗口是自说明的。 可以在以下各节和参数分配窗口的集成帮助中找到参数说明。
目标范围参数 参数
值范围
默认
目标范围
0 到 200,000,000 个脉冲
cpu 将向上舍入奇数值。
50
目标范围在目标周围对称排列。
当值为 0 时，pos_rcd 不会置位为 true，直到超出目标或达到一个脉冲的精度。
目标范围限制为：
旋转轴的旋转轴范围 线性轴的工作范围 监视时间参数 参数
值范围
默认
监视时间
0 到 100,000 ms 0 = 无监视 舍入操作由 cpu 在 4 ms 内完成。
2000
cpu 使用此监视时间来监视
位置的实际值 目标逼近 当该值设置为“0”时，会关闭实际值和目标逼近监视。
最高转速参数 参数
值范围
默认
最高转速
10 到 1,000,000 个脉冲/秒
1000
此参数用于设置模拟量输出电平和速度之间的比例关系。 此处指定的最高转速与模拟量输出的 10 v 或 20 ma 的电平成比例。
慢速/参考转速参数 参数
值范围
默认
慢速/
参考转速
10 到组态的最大转速
100
达到制动位置后，转速降为慢速。
驱动器达到参考点开关后，转速降至参考点逼近转速。
关断延时参数 参数
值范围
默认
关断延时
0 到 100,000 ms
舍入操作由 cpu 在 4 ms 内完成。
1000
取消运行和禁用转换器（数字量输出 conv_en）之间的关断延时。
通过数字量输出 conv_en 控制制动器时，可使用此延时以确保轴的转速足够慢，以便使制动器能吸收动能。
最大频率参数： 位置反馈 参数
值范围
默认
最大频率： 位置反馈
60 khz 30 khz 10 khz 5 khz 2 khz 1 khz 60 khz
可用固定步长设置位置反馈信号（编码器信号 a、b、n）的最大频率。
最大频率参数： 伴随信号 参数
值范围
默认
最大频率： 伴随信号
60 khz 30 khz 10 khz 5 khz 2 khz 1 khz 10 khz
可用固定步长设置长度测量和参考点开关信号的最大频率。
控制模式参数 参数
值范围
默认
控制模式
电压 ±10 v 或电流 ±20 ma 电压 0 到 10 v 或电流 0 到 20 ma，和方向信号 电压 ±10 v 或电流 ±20 ma
控制模式说明如何控制连接的转换器。
电压 ±10 v 或电流 ±20 ma： 在正方向（正向）为运行输出正电压或电流。 在负方向（反向）为运行输出负电压或电流。
电压 0 到 10 v 或电流 0 到 20 ma 和方向信号： 在正方向（正向）为运行输出正电压或电流，并关闭数字量输出 conv_dir。
在负方向（反向）为运行输出负电压或电流，并关闭数字量输出 conv_dir。
实际值参数 参数
值范围
默认
实际值监视
是 否 是
在监视时间内，移动轴必须在指定方向经过至少一个脉冲的距离。
运行开始时，实际值监视是打开的。 在达到关断位置前，它一直处于激活状态。
当监视时间设置为“0”时，会关闭实际值监视。
当监视装置响应时，将取消运行。
cpu 不会检测数字量输入是否有故障。 可启用实际值监视来间接检测编码器或驱动器故障。
目标逼近监视参数 参数
值范围
默认
目标逼近监视
是 否 否
达到关断位置后，轴必须在监视时间内达到目标范围。
当监视时间设置为“0”时，会关闭目标逼近监视。
目标范围监视参数 参数
值范围
默认
目标范围监视
是 否 否
达到目标范围后，会对驱动器进行监视，以检查它是停留在已逼近的目标位置还是与之偏离。
当监视装置响应时，将生成一个外部出错消息。 这将取消激活监视。 在启动新运行前，不会重新打开监视。
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